Linux两个进程间通信问题请教！急！！
做毕业设计，其中涉及到需要在LINUX下编写一个程序，能够实现两个进程间的通信，具体就是第一个进程发送消息给第二个进程，第二个进程接收到消息后，回复第一个进程一个消息。老师让我用消息队列实现，小弟刚接触这方面，看了好几天了，也没找到参考的例子，希望有懂得人帮帮忙，毕业设计很急！
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消息队列是现成的IPC, 同学就不要瞎着急了, 下一本<UNIX网络编程>电子书, 去里面学习一下相关章节就可以了.
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有讲解有例子：
http://blog.csdn.net/zhsp1029/article/details/2171462/
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随便找本linux C的书上面就有现成的或者...surfinternet ...真的一大把啊

这个是国嵌的视频讲消息队列的：
http://www.tudou.com/listplay/nRy5QhHK_gk/oIEz7B5HiBM.html