编者：这部分还是比较长的，因此没有放在上个移植里面。这里主要说触摸屏的工作原理，以及对上述驱动程序代码的简单分析。分析中参考了网上的很多资料。感谢原作者的无私奉献，因为涉及多篇，在此就没有注出原作的链接。

本文分为三个部分，第一部分讲叙硬件知识，包括触摸屏的原理以及SCC2440 SOC 上的触摸屏是如何工作的。第二部分分析输入设备子系统的框架，并进行相应的代码分析。第三部分利用上述的原理来分析mini2440 的触摸屏驱动

1.1、电阻式触摸屏工作原理原理

       触摸屏附着在显示器的表面，与显示器相配合使用，如果能测量出触摸点在屏幕上的坐标位置，则可根据显示屏上对应坐标点的显示内容或图符获知触摸者的意图。触摸屏按其技术原理可分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式、表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。电阻触摸屏是一块4 层的透明的复合薄膜屏，最下面是玻璃或有机玻璃构成的基层，最上面是一层外表面经过硬化处理从而光滑防刮的塑料层，中间是两层金属导电层，分别在基层之上和塑料层内表面，两导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔开。当手指触摸屏幕时，两导电层在触摸点处接触。触摸屏的两个金属导电层是触摸屏的两个工作面，在每个工作面的两端各涂有一条银胶，称为该工作面的一对电极，若在一个工作面的电极对上施加电压，则在该工作面上就会形成均匀连续的平行电压分布。当在X 方向的电极对上施加一确定的电压，而Y 方向电极对上不加电压时，在X 平行电压场
中，触点处的电压值可以在Y+(或Y-)电极上反映出来，通过测量Y+电极对地的电压大小，便可得知触点的X 坐标值。同理，当在Y 电极对上加电压，而X 电极对上不加电压时，通过测量X+电极的电压，便可得知触点的Y 坐标。电阻式触摸屏有四线和五线两种。四线式触摸屏的X 工作面和Y 工作面分别加在两个导电层上，共有四根引出线，分别连到触摸屏的X 电极对和Y 电极对上。五线式触摸屏把X 工作面和Y 工作面都加在玻璃基层的导电涂层上，但工作时，仍是分时加电压的，即让两个方向的电压场分时工作在同一工作面上，而外导电层则仅仅用来充当导体和电压测量电极。因此，五线式触摸屏的引出线需为5 根。

1.2、 在S3C2440 中的触摸屏接口
     SOC S3C2440 的触摸屏接口是与ADC 接口结合在一起的。转换速率：当PCLK=50MHz 时，分频设为49，则10 位的转换计算如下：
When the GCLK frequency is 50MHz and the prescaler value is 49,
A/D converter freq. = 50MHz/(49+1) = 1MHz
Conversion time = 1/(1MHz / 5cycles) = 1/200KHz = 5 us
This A/D converter was designed to operate at maximum 2.5MHz clock, so the conversion rate can
go up to 500 KSPS.
触摸屏接口的模式有以下几种：
普通ADC 转换模式
独立X/Y 位置转换模式
自动X/Y 位置转换模式

等待中断模式
我们主要接受触摸屏接口的等待中断模式和自动X/Y 位置转换模式（驱动程序中会用到）：
自动转换模式操作流程如下：触摸屏控制器自动转换X,Y 的触摸位置，当转换完毕后将数据分别存放在
寄存器ADCDAT0 和ADCDAT1.并产生INT_ADC 中断通知转换完毕。
等待中断模式：
Touch Screen Controller generates interrupt (INT_TC) signal when the Stylus is down. Waiting for
Interrupt Modesetting value is rADCTSC=0xd3; // XP_PU, XP_Dis, XM_Dis, YP_Dis, YM_En.
当触摸后，触摸屏控制器产生INT_TC 中断，四个引脚设置应该为：
引脚 XP XM YP YM
状态 PULL UP/XP Disable Disable (初始值即是) Disable Enable
设置 1 0 1 1
当中断产生后，X/Y 的位置数据可以选择独立X/Y 位置转换模式，和自动X/Y 位置转换模式进行读取，
采用自动X/Y 位置转换模式进行读取需要对我们已经设置的TSC 寄存器进行更改，在原有的基础上或上
S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0)。
数据转换完毕后，也会产生中断。

3. 输入子系统模型分析
3.1 整体框架：
输入子系统包括三个部分设备驱动、输入核心、事件处理器。
第一部分是连接在各个总线上的输入设备驱动，在我们的SOC 上，这个总线可以使虚拟总线platformbus，他们的作用是将底层的硬件输入转化为统一事件型式，向输入核心（Input core）汇报.

第二部分输入核心的作用如下：
（1） 调用input_register_device() used to 添加设备，调用input_unregister_device() 除去设备。（下面会结合触摸屏驱动讲述）
（2） 在/PROC 下产生相应的设备信息，下面这个例子即是：
/proc/bus/input/devices showing a USB mouse:
I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c002 Version=0120
N: Name="Logitech USB-PS/2 Mouse M-BA47"
P: Phys=usb-00:01.2-2.2/input0
H: Handlers=mouse0 event2
B: EV=7
B: KEY=f0000 0 0 0 0 0 0 0 0
B: REL=103
（3） 通知事件处理器对事件进行处理
第三部分是事件处理器：
         输入子系统包括了您所需要的大所属处理器，如鼠标、键盘、joystick，触摸屏，也有一个通用的处理器被叫做event handler（对于内核文件evdev.C）.需要注意的是随着内核版本的发展，event handler 将用来处理更多的不同硬件的输入事件。在Linux2.6.29 版本中，剩下的特定设备事件处理就只有鼠标和joystick。这就意味着越来越多的输入设备将通过event handler 来和用户空间打交道。事件处理层的主要作用就是和用户空间打交道，我们知道Linux 在用户空间将所有设备当成文件来处理，在一般的驱动程序中都有提供fops 接口，以及在/dev 下生成相应的设备文件nod，而在输入子系统的驱动中，这些动作都是在事件处理器层完成的，我们看看evdev.C 相关代码吧。
static int __init evdev_init(void)
{
return input_register_handler(&evdev_handler);
}
这是该模块的注册程序，将在系统初始化时被调用。初始化得过程很简单，就一句话，不过所有的秘密都被保藏在evdev_handler 中了：
static struct input_handler evdev_handler = {
      .event = evdev_event,