日期:2014-05-16  浏览次数:20662 次

Linux设备驱动模型之kobject原理与实例分析

1、Sysfs文件系统

"sysfsis a ram-based filesystem initially based on ramfs. It provides ameans to export kernel data structures, their attributes, and thelinkages between them to userspace.”

Linux2.6内核引入了sysfs文件系统。sysfs被看成是与proc同类别的文件系统。sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成分级的文件,使其从用户空间可以访问到。

Sysfs被加载在 /sys/目录下,它的子目录包括:

1)Block:在系统中发现的每个块设备在该目录下对应一个子目录。每个子目录中

又包含一些属性文件,它们描述了这个块设备的各方面属性,如:设备大小。(loop块设备是使用文件来模拟的)

2)Bus:在内核中注册的每条总线在该目录下对应一个子目录,如: ide pci scsi usbpcmcia 其中每个总线目录内又包含两个子目录:devices和drivers ,devices目录包含了在整个系统中发现的属于该总线类型的设备,drivers目录包含了注册到该总线的所有驱动。

3)Class:将设备按照功能进行的分类,如/sys/class/net目录下包含了所有网络接口。

4)Devices:包含系统所有的设备。

5)Kernel:内核中的配置参数

6)Module:系统中所有模块的信息

7)Firmware:系统中的固件

8)Fs:描述系统中的文件系统

9)Power:系统中电源选项

2、K object

   实现了基本的面向对象管理机制,是构成Linux2.6设备模型的核心结构。它与sysfs文件系统紧密相连,在内核中注册的每个kobject对象对应sysfs文件系统中的一个目录。类似于C++中的基类,Kobject常被嵌入于其他类型(即:容器)中。如bus,devices,drivers都是典型的容器。这些容器通过kobject连接起来,形成了一个树状结构。

structk object {

                    constchar

                   *name;

                   structlist_head

                   entry;

                    structk  object

                   *parent;//指向父对象

                   structk  set

                 *kset;

                   structkobj_type

                    *ktype;

                  structsysfs_dirent *sd;

                   structkref

                 kref;//对象引用计数

                 unsigned  int state_initialized:1;

                unsignedint state_in_sysfs:1;

                  unsignedint state_add_uevent_sent:1;

                  unsignedint state_remove_uevent_sent:1;

};

3、Kobject操作

         1)void  kobject_init(struct kobject * kobj)初始化kobject结构

         2)int  kobject_add(struct kobject * kobj)将kobject对象注册到Linux系统

         3)int  kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type*ktype,struct kobject *parent, const char *fmt, ...)初始化kobject,并将其注册到linux系统


           4)void  kobject_del(struct kobject * kobj)从Linux系统中删除kobject对象

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