第四章中讲的是内核的调试技术。。。以后用到在学习吧

    第五章   并发和竞态

1，操作系统编程的核心问题之一是并发管理

2，什么是竞态：linux中存在大量的并发源，当这些并发源访问可共享的数据时就会发生竞态

3，竞态的危害：竞态会导致共享的数据非控制访问，导致系统崩溃、数据破坏及安全问题

4，如何避免竞态：常用的技术是 锁定和互斥

5，记：linux中信号量的作用绝大多数是为互斥

 自旋锁

6，锁定功能的实现用的多的是自旋锁，自旋锁要更高效

7，自旋锁由spinlock_t 类型定义

  初始化：

      spinlock_t my_lock=SPIN_LOCK_UNLOCKED;

void spin_lock_init(spinlock_t my_lock);

通过void spin_lock(spinlock_t *lock);获得自旋锁

通过void spin_unlock(spinlock_t *lock)；释放

8，自旋锁弄不好会出现死锁的问题，这里要遵守一定的规则：

  @任何拥有自旋锁的代码必须是原子的。因为内核的抢占机制，当有高优先级的进程代码排挤带有自旋锁的代码时，带有自旋锁的代码就一直不能运行，就会陷入死锁状态。 这里解释下自旋锁的机制：共享代码被上锁后，其他进程要想访问，就得一直等着解锁，等待的过程中会一直访问，这种状态称为自旋。

 @中断中有自旋锁会进入自旋陷阱，所以要禁止中断。

  @自旋锁必须最短时间拥有。因为自旋是原子操作，如果时间长的话，其他优先级高的真正需要先运行的就要等待，内核延迟。

   最后说一点个人理解：自旋锁的作用是内核管理并发出现竞态问题的有效手段，用法和线程间的锁是一个原理，访问共享资源的时候，锁定，这个时候其他线程要访问的话会先看是不是上锁，如果上锁的话其他进程会等待。退出前释放，其他进程就可以再用这个共享资源了。