在Android模拟器和Ubuntu上测试Linux驱动

三、使用AndroidNDK测试Linux驱动

在Android系统中Linux驱动主要的使用者是APK程序。因此，Linux驱动做完后必须要用APK程序进行测试才能说明Linux驱动可以正常使用。由于上一节在Android虚拟机上使用C语言编写的可执行程序测试了Linux驱动，因此很容易想到可以利用Android NDK来测试Linux驱动，

由于Android NDK也使用C/C++来编写程序，因此可以利用上一节的C语言代码，当然，还得加上一些AndroidNDK特有的代码。在使用AndroidNDK测试Linux驱动之前需要做如下两件事。

1. 由于Linux驱动模块不会随Android系统启动而装载，因此必须执行build.sh脚本文件安装word_count驱动。

2. 不能使用默认方式启动Android模拟器，而要使用我们自己编译的Linux内核启动Android模拟器，启动模拟器的命令如下：

#  emulator-avd myavd -kernel /root/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage

为了方便，读者也可以在随书光盘带的Ubuntu Linux虚拟环境中直接执行如下的命令来异步启动Android模拟器。其中emulator.sh文件在/root/drivers目录中。

# sh emulator.sh &

本节的例子已经包含在随书光盘和虚拟环境中，路径如下：

随书光盘：<光盘根目录>/sources/ch06/word_count/word_count_ndk

虚拟环境：/root/drivers/ch06/word_count/word_count_ndk

word_count_ndk工程的代码部分由WordCountNDKTestMain.java和ndk_test_word_count.c文件组成。工程结构如图6-17所示。

       ndk_test_word_count.c文件用于访问word_count驱动。该文件包含两个供Java访问的函数，分别用来读取/dev/wordcount设备文件中的单词数和向/dev/wordcount设备文件写入字符串。下面先看看ndk_test_word_count.c文件的完整代码。

#include <string.h>
#include <jni.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
//  JNI函数：readWordCountFromDev
//  用于从/dev/wordcount设备文件读取单词数
jint Java_mobile_android_word_count_ndk_WordCountNDKTestMain_readWordCountFromDev(
        JNIEnv* env, jobject thiz)
{

    int dev;				//  open函数打开/dev/wordcount设备文件后返回的句柄，打开失败返回-1
    jint wordcount = 0;		//  单词数
    unsigned char buf[4];	//  以4个字节形式存储的单词数

	    //  以只读方式打开/dev/wordcount设备文件
    dev = open("/dev/wordcount", O_RDONLY);

    //  从dev/wordcount设备文件中读取单词数
    read(dev, buf, 4);

    int n = 0;            	//  存储单词数的int类型变量

    //  将由4个字节表示的单词数转换成int类型的值
    n = ((int) buf[0]) << 24 | ((int) buf[1]) << 16 | ((int) buf[2]) << 8 | ((int) buf[3]);
         //  将int类型的单词数转换成jint类型的单词数
    wordcount = (jint) n;
    //  关闭/dev/wordcount设备文件
    close(dev);
    //  返回单词数
    return wordcount;
}
//  将jstring类型的值转换成char *类型的值
char* jstring_to_pchar(JNIEnv* env, jstring str)
{
    char* pstr = NULL;
    //  下面的代码会调用Java中的String.getBytes方法获取字符串的字节数

    //  获取java.lang.String类
    jclass clsstring = (*env)->FindClass(env, "java/lang/String");
    //  将字符串“utf-8”转换成jstring类型的值
    jstring strencode = (*env)->NewStringUTF(env, "utf-8");
    //  获取java.lang.String.getBytes方法
    jmethodID mid = (*env)->GetMethodID(env, clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
    //  调用String.getBytes方法将str变量的值转换成jbytearray类型的值
    jbyteArray byteArray = (jbyteArray)( (*env)->CallObjectMethod(env, str, mid, strencode));
    //  获取字节长度
    jsize size = (*env)->GetArrayLength(env, byteArray);
    //  将jbytearray类型的值转换成jbyte*类型的值
    jbyte* pbyte = (*env)->GetByteArrayElements(env, byteArray, JNI_FALSE);
    if (size > 0)
    {
        //  为char*类型变量pstr分配空间
        pstr = (char*) malloc(size);
        //  将pbyte变量中的值复制到pstr变量中
        memcpy(pstr, pbyte, size);
    }
    //  返回转换后的值
    return pstr;
}
//  JNI函数：writeStringToDev
//  用于向/dev/wordcount设备文件写入字符串
void Java_mobile_android_word_count_ndk_WordCountNDKTestMain_writeStringToDev(
        JNIEnv* env, jobject thiz, jstring str)
{

    int dev;   //  open函数打开/dev/wordcount设备文件后返回的句柄，打开失败返回-1
    //  以只写方式打开/dev/wordcount设备文件
    dev = open("/dev/wordcount&q