linux简单字符驱动很简单,只需要在初始化时对物理地址进行映射，再注册一个fileopenration操作集，然后就和写裸机程序一样实现操作集就可以了。

       问题一：为什么要进行物理地址到虚拟地址的映射？   因为引入了MMU内存管理，只允许用户操作虚拟地址。

       问题二：为什么要引入MMU，而不让用户直接操作物理地址？

   因为内存管理非常复杂，主要是为了安全考虑。假如：驱动甲用到了一块物理地址0x20000000进行操作，驱动乙也刚好用到了这块物理地址。这种情况怎么办？注意，这时候并不会报错，可能发生的事情不可预料。而用虚拟地址为种情况就可以避免发生了，该物理地址要是已有人用，内核会提醒映射失败用户则可以考虑另选一块物理地址映射。百度的结果：第一，是安全。第二，便捷。第三，统一通用。第四，方便管理。第五，便于应用… 

    可是这么简单的驱动你几乎是在linux内核里看不到了，几乎所有内核带的驱动都是平台驱动.（你自己写的除外）