1.进程管理

? 内核通过task_struct管理进程。

2.进程调度

? ?1.可执行队列runqueue。

??? 2.用户抢占。从中断返回或者系统调用返回的时候发生。

3.系统调用

? 1.系统调用参数放在寄存器里传过去。

? 2.系统调用上下文。在执行系统调用的时候处在进程上下文。

4.中断

? 1.系统通过中断与外部硬件打交到。

? 2.中断号注册中断用函数request_irq注册，通过free_irq释放。CUP上的中断可以被禁止，也可以被激活。另外，某一个中断线也可以被禁止或者激活。

?5.下半部

?? 1.软中断，通过软中断实现下半部。软中断随时都可能执行。

??? 2.tasklet 同一个tasktlet不可能同时执行。但是软中断可能。

6.同步

?? 1. 原子操作。

?? 2. 自旋锁

?? 3. 互斥量

?? 4. 信号量

?? 6. 完成变量

?? 7. 禁止抢占 单处理器上的数据需要保护时，只需要禁止抢占就可以了。

?? 8. 禁止中断

?