本章将对设备模型从下向上进行讲述。

一、Kobject、kset和子系统

        kobject是组成设备模型的基本结构。现在kobject结构所能处理的任务以及它所支持的代码包括：

        1、对象的引用计数

        通常，一个内核对象被创建时，不可能知道该对象存活的时间。跟踪此对象申明周期的一个方法是使用引用计数。当内核中没有代码持有该对象的引用时，该对象将结束自己的有效生命周期，并且可以被删除。

        2、sysfs表述

        在sysfs中显示的每一个对象，都对应一个kobject，它被用来与内核交互并创建它的可见表述。

        数据结构关联：

        从整体上看，设备模型是一个友好而复杂的数据结构，通过在其间的大量连接而构成一个多层次的体系结构。kobject实现了该结构并把它们聚合在一起。

        3、热插拔事件处理

        当系统中的硬件被热插拔时，在Kobject子系统控制下，将产生事件以通知用户空间。

1.1、Kobject基础知识

        Kobject是一种数据结构。一个Kobject对自身并不感兴趣，它存在的意义在于把高级对象连接到设备模型上。
        void kobject_init(struct kobject *kobj)：设置Kobject的引用计数为1。

        只要对象的引用计数窜在，对象(以及支持它的代码)就必须继续存在。

        kobject_init()设置引用计数为1，所以当常见Kobject时，如果不再需要初始的引用，就要调用相应的kobject_put函数。

        一个被Kobject所保护的结构，不能在驱动程序生命周期的任何可预知的、单独的时间点上被释放掉。但是当Kobject的引用计数为0时，上述代码又要随时准备运行。引用计数不为创建Kobject的代码所控制。因此当Kobject的最后一个引用计数不再存在时，必须异步的通知。

        每一个Kobject都必须有一个release方法，并且Kobject在该方法被调用前必须保持不变(处于稳定状态)。

        每个Kobject都需要有一个相应的kobj_type结构。

1.2、Kobject层次结构、kset和子系统

        通常，内核用Kobject结构将各个对象连接起来组成一个分层的结构体系，从而与模型化的子系统相匹配。有两种独立的机制用于连接：parent指针和kset。

        kset是嵌入相同类型结构的Kobject集合。

        kset总是在sysfs中出现；一旦设置了kset并把它添加到系统中，将在sysfs中创建一个目录。

        一个子系统其实是对kset和一个信号量的封装。每一个kset都必须属于一个子系统。

        Kobject在sysfs中的入口始终是一个目录，因此，对Kobject_add的调用将在sysfs中创建一个目录，通常这个目录包含一个或多个属性。

        分配给Kobject(使用Kobject_set_name函数)的名字是sysfs中的目录名。这样，处于sysfs分层结构相同部分中的kobject必须有唯一的名字，分配给Kobject的名字必须是合法的文件名，不能包含反斜杠，并且强烈将以不要使用空格。
1.3 属性
1.4、热插拔时间的产生

        一个热插拔事件是从内核空间发送到用户空间的通知，它表明系统配置出现了变化。无论Kobject被创建还是被删除，

都会产生这种事件。

二、总线、设备和驱动程序