常规篇：
首先，用ps查看进程，方法如下：
$ ps -ef
……
smx ??????1822 ????1 ?0 11:38 ? ???????00:00:49 gnome-terminal
smx ??????1823 ?1822 ?0 11:38 ? ???????00:00:00 gnome-pty-helper
smx ??????1824 ?1822 ?0 11:38 pts/0 ???00:00:02 bash
smx ??????1827 ????1 ?4 11:38 ? ???????00:26:28 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx ??????1857 ?1822 ?0 11:38 pts/1 ???00:00:00 bash
smx ??????1880 ?1619 ?0 11:38 ? ???????00:00:00 update-notifier
……
smx ?????11946 ?1824 ?0 21:41 pts/0 ???00:00:00 ps -ef
或者：
$ ps -aux
……
smx ??????1822 ?0.1 ?0.8 ?58484 18152 ? ???????Sl ??11:38 ??0:49 gnome-terminal
smx ??????1823 ?0.0 ?0.0 ??1988 ??712?? ???????S ???11:38 ??0:00 gnome-pty-helper
smx ??????1824 ?0.0 ?0.1 ??6820 ?3776 pts/0 ???Ss ??11:38 ??0:02 bash
smx ??????1827 ?4.3 ?5.8 398196 119568 ? ??????Sl ??11:38 ?26:13 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx ??????1857 ?0.0 ?0.1 ??6688 ?3644 pts/1 ???Ss ??11:38 ??0:00 bash
smx ??????1880 ?0.0 ?0.6 ?41536 12620 ? ???????S ???11:38 ??0:00 update-notifier
……
smx ?????11953 ?0.0 ?0.0 ??2716 ?1064 pts/0 ???R+ ??21:42 ??0:00 ps -aux
?
此时如果我想杀了火狐的进程就在终端输入：
$ kill -s 9 1827
其中-s 9 制定了传递给进程的信号是９，即强制、尽快终止进程。各个终止信号及其作用见附录。
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进阶篇：
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改进１：
把ps的查询结果通过管道给grep查找包含特定字符串的进程。管道符“|”用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。
$ ps -ef | grep firefox
smx ??????1827 ????1 ?4 11:38 ? ???????00:27:33 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx ?????12029 ?1824 ?0 21:54 pts/0 ???00:00:00 grep --color=auto firefox
这次就清爽了。然后就是
$kill -s 9 1827
?
改进２——使用pgrep：
一看到pgrep首先会想到什么？没错，grep！pgrep的p表明了这个命令是专门用于进程查询的grep。
$ pgrep firefox
1827
看到了什么？没错火狐的PID，接下来又要打字了：
$kill -s 9 1827
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改进３——使用pidof：
看到pidof想到啥？没错pid of xx，字面翻译过来就是 xx的PID。
$ pidof firefox-bin
1827
和pgrep相比稍显不足的是，pidof必须给出进程的全名。然后就是老生常谈：
$kill -s 9 1827
无论使用ps 然后慢慢查找进程PID 还是用grep查找包含相应字符串的进程，亦或者用pgrep直接查找包含相应字符串的进程ＰＩＤ，然后手动输入给ｋｉｌｌ杀掉，都稍显麻烦。有没有更方便的方法？有！
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改进４：
$ps -ef | grep firefox | grep -v grep | cut -c 9-15?| xargs kill -s 9
说明：
“grep firefox”的输出结果是，所有含有关键字“firefox”的进程。
“grep -v grep”是在列出的进程中去除含有关键字“grep”的进程。
“cut -c 9-15”是截取输入行的第9个字符到第15个字符，而这正好是进程号PID。
“xargs kill -s 9”中的xargs命令是用来把前面命令的输出结果（PID）作为“kill -s 9”命令的参数，并执行该命令。“kill -s 9”会强行杀掉指定进程。
难道你不想抱怨点什么？没错太长了
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改进５：
知道pgrep和pidof两个命令，干嘛还要打那么长一串！
$ pgrep firefox | xargs kill -s 9
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改进６：
$ ps -ef | grep firefox | awk '{print $2}' | xargs kill -9
kill: No such process
有一个比较郁闷的地方，进程已经正确找到并且终止了，但是执行完却提示找不到进程。
其中awk '{print $2}' 的作用就是打印（print）出第二列的内容。根据常规篇，可以知道ps输出的第二列正好是PID。就把进程相应的PID通过xargs传递给kill作参数，杀掉对应的进程。
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改进７：
难道每次都要调用xargs把PID传递给kill？答案是否定的：
$kill -s 9 `ps -aux | grep firefox | awk '{print $2}'`
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改进８：
没错，命令依然有点长，换成pgrep。
$kill -s 9 `pgrep firefox`
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改进9——pkill：
看到pkill想到了什么？没错pgrep和kill！pkill＝pgrep+kill。
$pkill -９ firefox
说明："-9" 即发送的信号是9，pkill与kill在这点的差别是：pkill无须 “ｓ”，终止信号等级直接跟在 “-“ 后面。之前我一直以为是 "-s 9"，结果每次运行都无法终止进程。
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改进10——killall：
killall和pkill是相似的,不过如果给出的进程名不完整，killall会报错。pkill或者pgrep只要给出进程名的一部分就可以终止进程。
$killall -9 firefox
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附录：各种信号及其用途
Signal Description Signal number
