做过稍微大一点项目的人都知道，力求程序的稳定性和调度的方便，使用了大量的线程，几乎每个模块都有一个专门的线程处理函数。而互斥量与条件变量在线程管理中必不可少，任务间的调度几乎都是由互斥量与条件变量控制。互斥量的实现与进程中的信号量（无名信号量）是类似的，当然，信号量也可以用于线程，区别在于初始化的时候，其本质都是P/V操作。编译时，记得加上-lpthread或-lrt哦。

    有关进程间通信(消息队列)见：http://blog.csdn.net/huangminqiang201209/article/details/8261557

一、互斥量

1. 初始化与销毁:

   对于静态分配的互斥量, 可以初始化为PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（等价于pthread_mutex_init(…, NULL)）或调用pthread_mutex_init。

   对于动态分配的互斥量, 在申请内存(malloc)之后,通过pthread_mutex_init进行初始化, 并且在释放内存(free)前需要调用pthread_mutex_destroy.

    int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t*restric attr);

    int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

返回值：成功则返回0,出错则返回错误编号.

说明：1、如果使用默认的属性初始化互斥量,只需把attr设为NULL。

           2、销毁一个互斥锁即意味着释放它所占用的资源，且要求锁当前处于开放状态。由于在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。

2. 互斥操作:

   对共享资源的访问, 要对互斥量进行加锁,如果互斥量已经上了锁, 调用线程会阻塞,直到互斥量被解锁。在完成了对共享资源的访问后, 要对互斥量进行解锁。

    int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);  //P操作：请求资源（+1）

    int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

    int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);//V操作：释放资源（-1）

返回值：成功则返回0,出错则返回错误编号.

说明：1、想给一个互斥量上锁，我们调用pthread_mutex_lock。如果mutex已经上锁，调用的线程将会被阻塞，直至信号量解锁。

           2、具体说一下trylock函数, 这个函数是非阻塞调用模式,也就是说, 如果互斥量没被锁住,trylock函数将把互斥量加锁, 并获得对共享资源的访问权限；如果互斥量被锁住了,trylock函数将不会阻塞等待而直接返回EBUSY, 表示共享资源处于忙状态。

           3、要解锁一个信号量，