Linux字符设备驱动结构

1.1 cdev结构体

      在Linux2.6 内核中，使用cdev结构体来描述一个字符设备，cdev结构体的定义如下：

struct cdev {

      struct kobject kobj;

      struct module *owner;  /*通常为THIS_MODULE*/

      struct file_operations *ops; /*在cdev_init()这个函数里面与cdev结构联系起来*/

      struct  list_head list;

      dev_t  dev;  /*设备号*/

      unsigned int count;

}；

     cdev 结构体的dev_t 成员定义了设备号，为32位，其中12位是主设备号，20位是次设备号，我们只需使用二个简单的宏就可以从dev_t 中获取主设备号和次设备号：

MAJOR(dev_t dev)

MINOR(dev_t dev)

相反地，可以通过主次设备号来生成dev_t：

MKDEV(int major,int minor)

1.2 Linux 2.6内核提供一组函数用于操作cdev 结构体：

1：void cdev_init(struct cdev*,struct file_operations *);

2：struct cdev *cdev_alloc(void);

3：int cdev_add(struct cdev *,dev_t,unsigned);

4：void cdev_del(struct cdev *);

其中（1）用于初始化cdev结构体，并建立cdev与file_operations 之间的连接。（2）用于动态分配一个cdev结构，（3）向内核注册一个cdev结构，（4）向内核注销一个cdev结构

1.3  Linux 2.6内核分配和释放设备号

      在调用cdev_add()函数向系统注册字符设备之前，首先应向系统申请设备号，有二种方法申请设备号，一种是静态申请设备号：

5：int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char *name)

另一种是动态申请设备号：

6：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char *name);

       其中，静态申请是已知起始设备号的情况，如先使用cat /proc/devices 命令查得哪个设备号未事先使用（不推荐使用静态申请）；动态申请是由系统自动分配，只需设置major = 0即可。

      相反地，在调用cdev_del()函数从系统中注销字符设备之后，应该向系统申请释放原先申请的设备号，使用：

7：void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count);

1.4 cdev结构的file_operations结构体

      这个结构体是字符设备当中最重要的结构体之一，file_operations 结构体中的成员函数指针是字符设备驱动程序设计的主体内容，这些函数实际上在应用程序进行Linux 的 open()、read()、write()、close()、seek()、ioctl()等系统调用时最终被调用。在include/linux/fs.h文件中定义，这里不一一详解，仅仅解析一些常用的API。

struct file_operations {

/*拥有该结构的模块计数，一般为THIS_MODULE*/
 struct module *owner;<