本文是我在andoid实验的ioctl的功能，如双向传递参数。贴出来希望对学习ioctl的人很有帮助。
    linux的ioctl功能是很强大的，android显示模块还有camera模块都离不开ioctl让上层和内核交互。

这个实验对初学者很有帮助的。

board中添加platform_devce
static struct ioctl_test_platform_data ioctl_pdata = {
        static struct ioctl_test_platform_data ioctl_pdata = {
        .gpio=17,
};

static struct platform_device msm_device_ioctl = {
    .name    = "gpio_test",
    .id        = -1,
    .dev    = {
        .platform_data = &ioctl_pdata,
    },
};


头文件：
ioctl_test.h

#ifndef IOCTL_TEST_H
#define IOCTL_TEST_H


/* platform data from board file */
struct ioctl_test_platform_data{
    u16 gpio;
};

struct gpio_priv_t {
    
    int gpio;
    int state0;
    int state1;
    int state2;
    int state3;
    
};

#define GPIO_TEST_IOC_MAGIC          0x92

#define GPIO_TEST_SET_HIGH          _IO(GPIO_TEST_IOC_MAGIC, 1)
#define GPIO_TEST_SET_LOW           _IO(GPIO_TEST_IOC_MAGIC, 2)

#define GPIO_TEST_WRITE_STRUCT           _IOW(GPIO_TEST_IOC_MAGIC, 3,struct gpio_priv_t *)
#define GPIO_TEST_WRITE_INT         _IOW(GPIO_TEST_IOC_MAGIC, 4,unsigned int *)

#define GPIO_TEST_READ_STRUCT          _IOR(GPIO_TEST_IOC_MAGIC, 5,struct gpio_priv_t *)
#define GPIO_TEST_READ_INT          _IOR(GPIO_TEST_IOC_MAGIC, 6,unsigned int *)




#endif




driver:
生成设备节点：/dev/gpio_test
ioctl_test.c

#define pr_fmt(fmt) "%s: " fmt, __func__

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <mach/gpio.h>
#include<linux/ioctl_test.h>


static struct gpio_priv_t *gpio_priv;


static int gpio_test_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    if (gpio_priv == NULL)
        return -ENODEV;

    filp->private_data = gpio_priv;

    return 0;
}

static int gpio_test_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{

    filp->private_data = NULL;

    return 0;
}


static long
gpio_test_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int err = 0;
    void __user *argp = (void __user *)arg;
    int value0;
    int value1 ;
    

    /* Verify user arguments. */
    if (_IOC_TYPE(cmd) != GPIO_TEST_IOC_MAGIC)
        return -ENOTTY;

    switch (cmd) {
    case GPIO_TEST_SET_HIGH:
        printk("GPIO_TEST