在unix下怎么取精确的时间啊，精确到毫秒
我维护的一个unix下的程序，每收到一包数据后，按照内部协议对数据进行封装，需要为数据包加上时间标签，我现在用的取本地时间的函数(localtime/ftime)可以精确到毫秒，但是感觉取值不是很准，当收到连续的数据包离的很近的时候，取到的本地时间是一样的，连毫秒也是一样的，而且我现在取到的时间，毫秒的个位都是0，比如510ms\820ms\910ms，感觉50毫秒之内的包基本都是一样时间标签，想请问一下，如何才能取到精确的时间呢，精确到毫秒，
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us 比 ms 的精度高，只要ms，可以丢弃高精度的部分