日期:2014-05-16  浏览次数:20875 次

Linux下的SPI总线驱动(一)

 

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一.SPI理论介绍

SPI总线全名,串行外围设备接口,是一种串行的主从接口,集成于很多微控制器内部。和I2C使用2根线相比,SPI总线使用4根线:MOSI (SPI 总线主机输出/ 从机输入) MISO (SPI总线主机输入/从机输出)SCLK(时钟信号,由主设备产生)CS(从设备使能信号,由主设备控制)。由于SPI总线有专用的数据线用于数据的发送和接收,因此可以工作于全双工,当前市面上可以找到的SPI外围设备包括RF芯片、智能卡接口、E2PROMRTC、触摸屏传感器、ADC

SCLK信号线只由主设备控制,从设备不能控制信号线。同样,在一个基于SPI的设备中,至少有一个主控设备。这样传输的特点:这样的传输方式有一个优点,与普通的串行通讯不同,普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据,而SPI允许数据一位一位的传送,甚至允许暂停,因为SCLK 时钟线由主控设备控制,当没有时钟跳变时,从设备不采集或传送数据。也就是说,主设备通过对SCLK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议:因为SPI的数据输入和输出线独立,所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同,主要是数据改变和采集的时间不同,在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义,具体请参考相关器件的文档。在点对点的通信中,SPI接口不需要进行寻址操作,且为全双工通信,显得简单高效。在多个从设备的系统中,每个从设备需要独立的使能信号,硬件上比I2C 系统要稍微复杂一些。

 

二.SPI驱动移植

我们下面将的驱动的移植是针对Mini2440SPI驱动的移植

Step1 :在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件,加入头文件:

#include <linux/spi/spi.h>  

#include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h> 

 

然后加入如下代码:

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] =  

{  

        [0] = {  

                .modalias = "spidev",   //设备的名称用来和驱动进行匹配

                .bus_num = 0,    //总线的编号,实际指对应的SPI寄存器

          &n