这本《 Linux 内核修炼之道》已经开卖（网上的链接为：? 卓越 、 当当 、 china-pub ?） ，虽然是严肃文学，但为了保证流畅性，大部分文字我还都是斟词灼句，反复的念几遍才写上去的，尽量考虑到写上去的 每 段话能够让读者产生什么疑惑，然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚，中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解，力求即使对于初学者也可以 有很少阻碍的一气读完。同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版，share出来。当然水平有限，错漏之处有发现而修订时遗漏的，也有尚没有发 现的。这本书如果对您有用，乃我之幸事，如果无用，就在此先诚惶诚恐的向大家拜个不是了。

下面仍然是之前5月份一次presentation的部分内容及讲义，不过当时的题目叫“驱动开发的方法论”，或许对大家有用吧。至于这几次讲座的视频貌似网上都能找到。

************************************************************************

?

第一个原因是：目前几乎所有的驱动开发方面的参考书，内容结构都是先介绍介绍什么是 linux 驱动，它分为哪些种类，然后是各种类型设备的驱动程序的内容细节。大都是只注重各种驱动 本身的细节，而没有站在一个全局整体的角度讲解一下驱动开发的方法。这样导致的后果就是，大多数的驱动开发者虽然可以正确的编写驱动程序，但往往都是只知 其一不知其二，知其然而不知其所以然。

第二个原因是：目前很多驱动开发者，即使是已经有多年经验的开发者，在开发驱动的时候也就是填充填充 driver 的结构体，对于比较成熟的平台，就是网上找个类似的驱动修改一下，即使写十个百个千个驱动，也就是对某些硬件比较熟，遇到全新的芯片全新的平台就束手无策。应该说这样对驱动的理解是很有限的。这也是目前 linux 驱动开发领域的现状。

?

我们首先认识一下 linux 驱动的基本面，我们认识一个新事物的的第一件事就是了解它的一些基本信息，就像我们人与人之间互相认识首先也是通过个人的基本信息一样。

linux 驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不用了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。

系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口，也就是内核和硬件之间的桥梁。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

linux 驱动程序是内核的一部分，管理着系统中的设备控制器和相应的设备。它主要完成这么几个功能：对设备初始化和释放；传送数据到硬件和从硬件读取数据；检测和处理设备出现的错误。

一般来说，一个驱动可以管理一种类型的设备。例如不同的 U 盘都属于 mass storage 设备，我们不需要为每一个 U 盘编写驱动，而只需要一个驱动就可以管理所有这些 mass storage 设备。

为方便我们加入各种驱动来支持不同的硬件，内核抽象出了很多层次结构，这些层次结构是 linux 设备驱动的上层。它们抽象出各种的驱动接口，驱动只需要填写相应的回调函数，就能很容易把新的驱动添加到内核。

一般来说， linux 驱动可以分为三类，就是块设备驱动，字符设备驱动和网络设备驱动。块设备的读写都有缓存来支持，并且块设备必须能够随机存取。块设备驱动主要用于磁盘驱动器。

而字符设备的 I/O 操作没有通过缓存。字符设备操作以字节为基础，但不是说一次只能执行一个字节操作。例如对于字符设备我们可以通过 mmap 一次进行大量数据交换。字符设备实现比较简单和灵活。

??? 网络设备在 Linux 里做专门的处理。 Linux 的网络系统主要是基于 BSD 的 socket 机制。网络设备驱动为网络操作提供接口，管理网络数据的接送和收发。