declare @test table(时间 datetime, 设备1 int, 设备2 int, 设备3 int)
insert into @test
select '2012-8-1', 3, 4, 0 union all
select '2012-8-2', 0, 6, 0 union all
select '2012-8-3', 5, 7, 0
select * from @test

select 设备1=max(设备1)-isnull(min(case when 设备1<>0 then 设备1 end),0),
       设备2=max(设备2)-isnull(min(case when 设备2<>0 then 设备2 end),0), 
       设备3=max(设备3)-isnull(min(case when 设备3<>0 then 设备3 end),0)
from @test
group by convert(varchar(7),时间,120)

/*
设备1         设备2         设备3
----------- ----------- -----------
2           3           0
*/