--a 本地表 tablename 远程表 此处令其别名为b,若两表列若不同，将列列出即可,
--关联条件a的主键pk1,pk2和远程服务器表（此处别名b）的主键,有几个关联几个
insert into a
    select * from [server].[database].[dbo].[tablename] b
    where not exists (select 1
            from a a1
            where a1.pk1=b.pk1 and a1.pk2=b.pk2);

------解决方案--------------------

try this,
SQL code

if exists(select 1 from sys.servers where name='CServer')
begin
  Exec sp_droplinkedsrvlogin CServer,Null --删除隐射
  Exec sp_dropserver CServer --删除服务器
end

EXEC sp_addlinkedserver --创建DBLINK
@server= 'CServer',--被訪問的服務器別名
@srvproduct= '',
@provider= 'SQLOLEDB',
@datasrc= '113.110.94.210,1433' --要訪問的服務器

EXEC sp_addlinkedsrvlogin
'CServer', --被訪問的服務器別名
'false',
NULL,
'sa', --帳號
'12345' --密碼

insert into Test.dbo.Detect 
select a.* 
from CServer.test1.dbo.Detect1 a
left join Test.dbo.Detect b on a.[主键]=b.[主键]
where b.[主键] is null