将一个表中记录迁到另一个表，如记录存在则更新，不存在则插入如何实现
两个表a,b，字段相同，分别各有一个字段ID做为唯一标识，表b中记录数多于表a,并且部分包含表a中的记录，想将表b中记录更新到表a中，如a中存在和b表ID相同的记录则更新a表中记录，否则将b表中记录插入a表，请问如何实现，求详细SQL语句。因有原因不能采取先删a表记录，再插入b表记录。急望高手指点，多谢

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UPDAFTE A
SET A.字段1 = B.字段1,
A.字段2 = B.字段2,
A.字段3 = B.字段3
FROM A,B
WHERE A.ID = B.ID ;

INSERT INTO A
SELECT * FROM B WHERE NO EXISTS(SELECT * FROM A WHERE A.ID = B.ID)