数据表查询问题
如下所示，有表A和表B：
A表结构：
ID    Respondents_No    Investigators_No  
1       N_10001            N_10011
2       N_10001            N_10012
3       N_10002            N_10013
4       N_10002            N_10014 
5       N_10003            N_10011
6       N_10003            N_10012
7       N_10004            N_10013
8       N_10004            N_10014 

B表结构：
ID      Emp_NO      Emp_Name     Emp_Level
1       N_10001     David.Li        B-1 
2       N_10002     Kate.Zhang      B-1 
3       N_10003     Lucy.Chen       B-1 
4       N_10004     Lily.Wu         B-1 
5       N_10011     Tom.Yang        C-1 
6       N_10012     Snow.Zhu        C-1 
7       N_10013     Smile.Ma        C-1 
8       N_10014     David.Liu       C-1 

其中B表的Emp_NO和A表中的Respondents_No，Investigators_No为员工编号。
现在想如何能通过sql语句得到以下表结构：

ID    Respondents_No    Respondents_Name    Respondents_No    Respondents_Name    
1       N_10001            David.Li           N_10011            Tom.Yang
2       N_10001            David.Li           N_10012            Snow.Zhu
3       N_10002            Kate.Zhang         N_10013            Smile.Ma
4       N_10002            Kate.Zhang         N_10014