table_reference [INNER | CROSS] JOIN table_factor [join_condition]
  | table_reference STRAIGHT_JOIN table_factor
  | table_reference STRAIGHT_JOIN table_factor ON condition
  | table_reference LEFT [OUTER] JOIN table_reference join_condition
  | table_reference NATURAL [LEFT [OUTER]] JOIN table_factor
  | table_reference RIGHT [OUTER] JOIN table_reference join_condition
  | table_reference NATURAL [RIGHT [OUTER]] JOIN table_factor?

以上是MySQL中的连接语法，可大体分为三类：
一

[INNER | CROSS] JOIN
内连接或交叉连接
可以指定连接条件，也可以不指定。
当不指定时表示产生迪卡尔积，当指定条件时，比如指定关联的键相等，就相当于内连接。

二 
NATURAL [LEFT [OUTER]] JOIN
NATURAL [RIGHT [OUTER]] JOIN
自然连接
自动通过关联主键连接，不能指定条件，LEFT或RIGHT可以产生类似与左、右连接的效果。

三
LEFT [OUTER] JOIN
RIGHT [OUTER] JOIN
左外连接 右外连接
必须指定连接条件，不然语法错误。

MySQL中貌似没有关系代数中全连接的操作，有左连接，右连接，迪卡尔积和自然连接。个人终结，如有错误，请指教。