with t as

 (select '1002-1-3' subject_id

    from dual

  union all

  select '1002-10'

    from dual

  union all

  select '1002-2' from dual)

select listagg(subject_id1, '') within group(order by rownum)

  from (select subject_id,

               lpad(regexp_substr(subject_id, '[^-]+', 1, level), 4, '0') subject_id1

          from t

        connect by subject_id = prior subject_id

               and level <= regexp_count(subject_id, '-') + 1

               and prior dbms_random.value is not null)

 group by subject_id;