php正则匹配嵌套<div>标签的问题
php新手， 最近用php写正则匹配 遇到了一个问题

楼主用 preg_match 函数  在php正则匹配网页<div>标签时 想通过特定的id匹配，
即获取 <div id="目标id"> ... </div> 这段内容  楼主采用的正则是 判断到</div>表示结束

这时如果遇到 div 嵌套
 

<div id="目标id">

     <!--中间有不确定数目的<div>标签-->

      <div>

      </div>  <!--楼主的方法在这里匹配结束-->

      <div>

      </div>

       <!--.......-->

</div>

     
就会在第一个</div>标签结束

求问php里怎么样解决？。。
或者有没有现成的可以通过 标签 id来获取标签内所有内容的函数 或者库？ 
楼主更加希望php有函数或者库可以一下子拿到整个标签内容  而不要自己手动些正则，平时用python和java比较多，比较懒。。

刚接触php 不太了解   如果能推荐一些比较好的学习网站不甚感激。
------解决方案--------------------

$s =<<< TXT

<div id="tid">

     <!--中间有不确定数目的<div>标签-->

      <div>

      </div>  <!--楼主的方法在这里匹配结束-->

      <div>

      </div>

       <!--.......-->

</div>

TXT;

$s = iconv('gbk', 'utf-8', $s); //如果是 utf-8 的就不需要了



require('phpQuery.php');

$doc = phpQuery::newDocument($s);

//echo $doc->find('#tid')->html(); //可以这样写

echo pq('#tid')->html(); //也可以这样写

     <!--中间有不确定数目的<div>标签-->

      <div>

      </div>  <!--楼主的方法在这里匹配结束-->

      <div>

      </div>

       <!--.......-->

用正则也可以，但每次都要绞尽脑汁，有点得不偿失
而用 phpQuery 类则是只需会用 js 的 jQuery 就行了