数据输出问题
现在有三张表，一级分类，二级分类，三级分类 

一级分类 catalog

 id  name  rank
 1    a1    99
 2    a2    98


二级分类 subCatalog

 id  name catalogId catalogName rank
 1    b1       1          a1     99
 2    b2       1          a1     98
 3    b3       2          a2     97
 4    b4       2          a2     96


三级分类 threeCatalog

 id  name catalogId catalogName subCatalog subCatalogName rank
 1    c1       1           a1         1           b1       99
 2    c2       1           a1         1           b1       98
 3    c3       1           a1         2           b2       97
 4    c4       2           a2         3           b3       96
 5    c5       2           a2         4           b4       95


请问用PHP怎么输出一个如下的JSON数组啊

{"catalog":[{
        "id" : 1,
        "name" : "a1",
        "subCatalog" : [{
            "id" : 1,
            "name" : "b1",
            "threeCatalog" : [{
                "id" : 1,
                "name" : "c1"
            }, {
                "id"&nb