thankphp里面双循环怎么写

$left_type = M('type')->where("`pid`='2'")->order('`order` desc,`id` desc')->limit(0,10)->select();	

foreach($left_type as $v){

    $left_goods = M('goods')->where("`pid`='$v[id]'")->order('`order` desc,`id` desc')->limit(0,10)->select();

}

大概意思就是有两个表，type表和goods表，type表是goods表的父级表，type表中的id字段对应goods表中的pid字段。
现在我想实现的是先把type表中的类别给循环出来，再在每个类别下面把相对应的goods表中的内容给循环出来。
但是之前没用过thankphp，不知道应该怎么写。最上面的那个肯定是错的，我就是写一下我的这个意思。

求大神随手写个demo我看下，谢谢了。
------解决方案--------------------

$type_list = M("Type")->where()->order()->limit()->select();

foreach($type_list as $key=>$val){

   $type_list['items'] = M("Goods")->where("pid={$val['id']}")->select();

}

<ul>

<volist name="type_list" id="vo">

 <li>{$vo.title}

     <ul>

        <volist name="vo.items" id="it">

           <li>{$it.name}</li>

        </volist>

     </ul>

 </li>

</volist>

</ul>

也许你是想要这个