高分在线求助XML解析

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<nodes>

	<node id="c5569e2c-0f4a-4ec2-86ba-736b79eca18c" name="A公司"

		type="0">

		<node id="4f2b55e9-e10a-496b-8bca-60e6f26daee5" name="部门1" type="1">

			<node id="363" name="叶子1" type="2" playurl="http://XXXXXXX363" />

		</node>

		<node id="0c5ce42f-ba31-4b7a-8173-79ecae4a73ca" name="部门2" type="1">

			<node id="241" name="叶子1" type="2"	playurl="http://xxxxx=241" />

			<node id="356" name="叶子1" type="2" playurl="xxxxxxxxx=356" />

		</node>

	</node>

</nodes>

结构为 nodes下面有node下面还有node
我想做三重循环
foreach()
{
   存公司名称
     foreach()
     {
        存部门名称
             foreach()
             { 存叶子名称}
     }
}

请问我该怎么解析呢，
------解决方案--------------------
你想要怎样的数据格式？，下面自己组织一下数据结构吧

<?php

$string = <<<XML

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<nodes>

    <node id="c5569e2c-0f4a-4ec2-86ba-736b79eca18c" name="A公司"

        type="0">

        <node id="4f2b55e9-e10a-496b-8bca-60e6f26daee5" name="部门1" type="1">

            <node id="363" name="叶子1" type="2" playurl="http://XXXXXXX363" />

        </node>

        <node id="0c5ce42f-ba31-4b7a-8173-79ecae4a73ca" name="部门2" type="1">

            <node id="241" name="叶子1" type="2"    playurl="http://xxxxx=241" />

            <node id="356" name="叶子1" type="2" playurl="xxxxxxxxx=356" />

        </node>

    </node>

</nodes>

XML;



$xml = new SimpleXMLElement($string);



$result = $xml->xpath('//node/@name');

while(list( , $node) = each($result)) {

    echo '@name: ',$node,"\n";

}

$result = $xml->xpath('//node/@id');

while(list( , $node) = each($result)) {

    echo '@id: ',$node,"\n";

}

$result = $xml->xpath('//node[@type=1]/../@id');

while(list( , $node) =