求一个sql语句（有点难，求高手）
表
id pid title
1   0   标题1
2   0   标题2
3   2   标题3
4   2   标题4
5   2   标题5
6   5   标题6

需求 将表里的数据都查出来 并且如果pid等于别的数据id的话 id那条数据自动生成个字段，字段的数据是pid连接起来的且通过,分割 ，效果如下

id pid title   pidss
1   0   标题1  
2   0   标题2  3,4,5
3   2   标题3
4   2   标题4
5   2   标题5  6
6   5   标题6
------解决方案--------------------
学习了，不错学习了，不错