foreach($ar as $arr){

     foreach($arr as $key=>$val){
         echo $key."=>".$val."  ";
     }
     echo "<br>";
}

------解决方案--------------------
表示没有懂lz想要干什么 ！

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不知道你什么意思？ 这个代码有何用？
遍历循环，然后填充数组再对比？

------解决方案--------------------
为什么……你第二个数组是在第一次遍历的基础上两次变动的，当然有为什么了……

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是不好理解，你还是使用for ()语句

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函数的意思就是先将$ar [pid=1]的值存储到数组$aiya中,然后每取出依次PID值都要和数组$aiya的没一个元素进行比较,如果有与PID值相同的元素,那么就将数组$AR的ID值存储到$aiya中,应用到实际上就是输出数组$ar的字段值到数组中，但完全没这样操作的必要吧.楼主可以加跟踪代码到程序中,然后看看效果,只有PID =3的那个ID值没有存储到数组$aiya中.
PHP code
<?php
$ar=array(
array('id'=>4,'pid'=>1),
array('id'=>5,'pid'=>1),
array('id'=>6,'pid'=>1),
array('id'=>7,'pid'=>3),
array('id'=>8,'pid'=>4),
array('id'=>9,'pid'=>4),
array('id'=>10,'pid'=>5),
array('id'=>11,'pid'=>6),
array('id'=>12,'pid'=>6),
array('id'=>13,'pid'=>6),
array('id'=>14,'pid'=>8),
array('id'=>20,'pid'=>14),
array('id'=>30,'pid'=>20),
);
$aiya=array();
 foreach($ar as $k=>$v){
if($v['pid']==1){
echo "1下面：".$v['id']."<br />";
$aiya[]=$v['id'];
}
echo "测试一次数组遍力 的结果<br>"  ;//增加的检测代码跟踪输出数据.
print_r($aiya);//增加的检测代码跟踪输出数据.
echo '<br>';//增加的检测代码跟踪输出数据.
foreach($aiya as $k1=>$v1){
if($v['pid']==$v1){
$aiya[]=$v['id']; 
}
}
}
echo "<br />";
var_dump($aiya);
?>

------解决方案--------------------
基本功啊基本功！

------解决方案--------------------

把程序改成如下就能完全看到效果了
PHP code
 <?php
$ar=array(
array('id'=>4,'pid'=>1),
array('id'=>5,'pid'=>1),
array('id'=>6,'pid'=>1),
array('id'=>7,'pid'=>3),
array('id'=>8,'pid'=>4),
array('id'=>9,'pid'=>4),
array('id'=>10,'pid'=>5),
array('id'=>11,'pid'=>6),
array('id'=>12,'pid'=>6),
array('id'=>13,'pid'=>6),
array('id'=>14,'pid'=>8),
array('id'=>20,'pid'=>14),
array('id'=>30,'pid'=>20),
);
$aiya=array();
 foreach($ar as $k=>$v){
if($v['pid']==1){
echo "1下面将存储数据：".$v['id']."<br />";
$aiya[]=$v['id'];
}

foreach($aiya as $k1=>$v1){
if($v['pid']==$v1){
$aiya[]=$v['id']; 
echo "1下面将存储数据：".$v['id']."<br />";
}


}
echo "测试第一次遍力 的结果<br>"  ;
print_r($aiya);
echo '<br>';
}
echo "你的最终$aiya 的数据结构为:<br />";
var_dump($aiya);
?>