首先确认，我已经在的settings-applications-development－debug mode里面打勾。而且手机也有提示connected，但是adb死活不认。最后找到了解决方法，一次成形。

首先按照?SDK?上的说明建立 udev 的 rules 文件，然后：

在 Ubuntu 11.04 下通过usb连接 Android设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，解决办法如下：

1. 在终端运行 lsusb

会发现结果有会有如下类似记录:

Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.

这时键入

sudo vim /etc/udev/rules.d/50-Android.rules

在打开的文件中增加以下文本：

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"

2. 运行以下命令：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-Android.rules 
sudo /etc/init.d/udev restart

3. 在 Android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）

sudo ./adb kill-server 
sudo ./adb devices

然后，就可以直接用 adb 来进行操作了。

若继续在Ubuntu 11.04 下执行adb devices命令, 返回的结果是:

List of devices attached 
???????????? no permissions

这意味着,USB连接的设备是能够被识别的。经过上网查找之后，得知adb server需要以root的权限启动，于是有了如下命令:

www.linuxidc.com@linuxidc-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk-linux_86/tools$ ./adb kill-server 
www.linuxidc.com@linuxidc-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk-linux_86/tools$ sudo ./adb start-server 
* daemon not running. starting it now * 
* daemon started successfully *

第一条命令用来杀死当前正在运行的server, 第二条命令则以root的权限启动了新的server. 我们可以再次查看devices:

www.linuxidc.com@linuxidc-laptop:~/Dev/Java/Android/android-sdk-linux_86/tools$ ./adb devices 
List of devices attached 
HT848KV04386 device

这次设备就被正确识别了。自然地, 像ddms之类的工具也能派上用场了。

?

测试ok