网上有很多介绍在ubuntu下Android手机连接adb的方法，大多数都比较复杂介绍的也不清楚，甚至有很多是错误的。现在介绍简单的方法如下：

        1.打开/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件（注意此处需要root权限，如果文件不存在则新建一个），将内容替换为SUBSYSTEM=="usb",MODE="0666"即可，不需要填入vendorID和deviceID。修改rules文件后，最好将手机重新插拔一下，这样所有的手机都能识别了。

        2.如果做了第1步还是不能识别手机的话，则打开${HOME}/.android/adb_usb.ini文件（如果文件不存在则新建一个），将手机的vendorID作为文件的一行添加进去（使用lsusb来查找设备的vendorID）。

       3.lsusb查找文件ID，输入lsusb命令后得到如下结果：Bus 003 Device 003: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp. Desire (debug)，则VendorID为0bb4。