在Ubuntu下做android开发时运行adb devices命令，经常会出现如下结果。

List of devices attached 
???????????? no permissions

网上很多人给出的办法是用sudo提高adb的运行权限。即

sudo adb kill-server

adb devices

这也可以解决问题。但终归不时一劳永逸的方法。其实可以修改adb程序的所有者和权限做到以后直接运行adb devices.

切换到adb程序的目录，运行如下命令：

chown root:root ./adb

chmod 4777 ./adb

以后运行adb devices你就会发现，可以正确看到android设备了。

List of devices attached 
02f9b7cf device