在ubuntu 10.10下通过usb连接g2，使用adb时，会返回无法找到设备，解决办法如下：
1) 在终端运行?lsusb
会发现结果有会有如下类似记录:
Bus 002 Device 002: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. Dream / ADP1 / G1 Phone (Debug)

2)?sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules

在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS{“High Tech Computer Corp.“}==”0bb4″, MODE=”0666″

3)?sudo gedit /etc/udev/rules.d/90-android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{“High Tech Computer Corp.“}==”0bb4″, MODE=”0666″

4) 运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/90-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart

5) 在android sdk的tools目录下运行，这步一定要执行，否则后续没有效果
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices

使用./adb shell等指令都正常了！