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第一步先在WIN7系统中安装VS2010，安装的过程中会顺便安上.NetFramework4.0，以免先安装驱动程序时会从网上下载.NetFramework4.0速度很慢。

第二步去微软官方下载最新版的驱动程序和SDK

Kinect for Windows SDK v1.6

KinectSDK-v1.6-Setup.exe

http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=34808

Kinect for Windows Developer Toolkit v1.6

KinectDeveloperToolkit-v1.6.0-Setup.exe

http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=34807

第三步先运行安装KinectSDK-v1.6-Setup.exe，过程中可能会重启一次电脑然后继续安装。然后运行安装KinectDeveloperToolkit-v1.6.0-Setup.exe

第四步接上Kinect到USB端口，打开电源，系统会自动查找和安装驱动。需要注意的是如果系统中有USB3.0端口，默认安装的驱动会是USB3.0的，所以Kinect必须要连接到USB3.0端口才能正常工作。如果驱动未能正常安装上可以到如下图所示的路径/Program Files/Etron Technology/USB3.0HostController/Drivers/x86中运行ETSetup32.exe手动完成驱动的安装。

安装后的SDK可以在控制面板的程序列表中看到

第四步运行Toolkit测试。

从系统的开始菜单中经Kinect for Windows SDK 1.6 -> Developer Toolkit Browser v1.6 (Kinect for Windows)可以打开测试例子浏览器，选择相关的示例运行。

测试例子浏览器的安装路径在：/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/ Developer Toolkit v1.6.0/Tools/Toolkit Browser/

在路径下可以找到对应的示例源代码/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/ Developer Toolkit v1.6.0/Samples/

也可以通过示例浏览器中的Install按钮将对应的源程序拷贝到自己指定的文件路径中，用VS打开编译调试。

下图为测试基本声音定位的效果：

测试WPF 3D交互如下图：

对于其中部分D3D应用程序，可能需要还要下载更新