首先来看一下Kinect设备：

1. Kinect设备

黑色的Kinect设备如下图：基座和感应器之间有一个电动的马达，通过程序能够调整俯仰角度，在上面的感应器中有一个红外投影仪，两个摄像头，四个麦克风和一个风扇。打开外面的盖子可以看到里面的构造：这些感应器用来捕捉RGB和深度数据，面对Kinect，从左往右看。最左边是红外光源，其次是LED指示灯，再次是彩色摄像头，用来收集RGB数据，最右边是红外摄像头用才采集景深数据。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。

在感应器的下方是麦克风阵列，他包括四个不同的麦克风，一个在左边的红外发射器下面，另外3个在右边景深摄像头下面。

初步了解了Kinect构造后，接下来看看开发环境的搭建：

2. Kinect for Windows SDK软硬件环境

Kinect for Windows SDK是一些列的类库，他能够使得开发者能够将Kinect作为输入设备开发各种应用程序。就像名字所显示的那样，Kinect for Windows SDK只能运行在32位或者64位的windows7及以上版本的操作系统上。

• 硬件配置

1. 一台电脑，当然内存越大越好(推荐2G或者以上)，处理器频率(2.66GHz及以上)越高越好。
2. Windows 7操作系统，以及支持Microsoft DirectX9.0c兼容的显卡
3. Kinect for Xbox360 Sensor（如果单买的话，自带有USB Power Adapter，如果是和Xbox360套装一起捆绑的话，因为Xbox主机能够直接为Kinect外设提供电源，所以没有电源，可能需要另买USB Power Adapter）

使用Visual Studio 2010 Express版本或者专业版进行开发时，需要安装最新版本的Kinect for Windows SDK,SDK中包含有对Kinect的硬件驱动。

• 软件配置

1. Visual Studio 2010 Express或者Visual Studio 2010专业版或其他版本

2. .NET Framework 4.0

3. Kinect for Windows SDK,最新版本为1.0版本，下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx

3. 安装步骤

安装SDK之前，需要断开Kinect与电脑的连接，并关闭Visual Studio。安装过程很简单，等SDK安装完成之后，将Kinect电源线插上并连接到电脑上，Win7会自动寻找和安装驱动，安装完成后就可以识别Kinect，这是Kinect上面LED指示灯会变成绿色。

看驱动是否安装成功，可以到电脑的设备管理器中查看，如下图：在Microsoft Kinect节点下应该有3个项，分别是Microsoft Kinect Audio Array Control，Microsoft Kinect Camera, 和 Microsoft Kinect Security Control.

查看Kinect麦克风是否安装成功可以在设备管理器的声音视频游戏控制器节点下查看，如下图，Kinect USB Audio 应该在这个节点下面：

4. 创建第一个Kinect 项目

创建一个Kincet项目通常需要：

1. 创建一个VS项目，一般为了展示通常创建一个wpf项目。

2. 添加Microsoft.Kinect.dll引用，如果是早期版本的SDK，这个名称可能不同。

3. 引入Kinect命名空间。

Kinect支持3中类型的托管应用程序，分别是：控制台应用程序，WPF以及Windows Form应用程序。首先来创建一个Windows 控制台应用程序，然后在Main函数所在的代码中引入Kinect命名控件，代码如下：

using Microsoft.Kinect;
static void Main(string[] args)
{
    //初始化sensor实例
    KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
            
    //初始化照相机
    sensor.DepthStream.Enable();
    sensor.DepthFrameReady += new EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>(sensor_DepthFrameReady);
            
    Console.ForegroundColor=ConsoleColor.Green;

    //打开数据流
    sensor.Start();

    while (Console.ReadKey().Key != ConsoleKey.Spacebar)
    { 
            
    }
}

static void sensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
    using (var depthFrame=e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthFrame == null) return;
        short[] bits = new short[depthFrame.PixelDataLength];
        depthFrame.CopyPixelDataTo(bits);
        foreach (var bit in bits)
            Console.Write(bit);
    }
}

在上面的代码中，为了从摄像头中获取数据流，需要初始化KinectSensor对象，然后启动他。为了获取景深数据，我们给sensor的DepthFrameReady注册了时事件。上面的代码中数据通过DepthFrameReady事件触发。在Kinect应用中，这些获取数据的事件有DepthFrameReady,ColorFrameReady以及SkeletonFrameReady。可以通过这些事件获取丰富的数据来完成各种有趣的应用。在上面的代码中，我们简单的将景深摄像头获取的数据输出打印到控制台上。运行程序，然后站在Kinect前面一段距离，你就会看到控制台上输出的信息，酷吧。