解决方案如下
用Ubuntu live启动进入Ubuntu
运行终端，输入命令：sudo fdisk -l(在罗列出的计算机的盘符信息中找到Linux所在的盘符，如我的是在Dev/sda3)

再输入命令：sudo -i(获取权限)

输入命令：mount /dev/sda3(数字为你的Ubuntu所在盘符) /mnt(注意空格不可少)

输入：grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda

至此，Grub基本修复完毕。

（拔U盘）关机重启。熟悉的双系统Grub引导界面会出现，此时选择进入 Ubuntu。

4.在终端输入命令：sudo update-grub

到这里Grub全部修复完毕，可以正常进入两个系统