这样的网络能成网上邻居吗？

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                    |internet（光缆）
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            【服务器】(ICS)   192.168.0.1
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      [A]     [B]   [路由器]   192.168.0.55   /192.168.1.1
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                    [C]     [D]     [E]   192.168.1.4

如上所述：服务器装有两网卡一块联Internet,一块联内部局域网，并通过共享Internet网卡连接，实现一级子网计算机共享上网。路由器设置静态IP实现二级子网计算机（C,D,E）共享上网.，问题是，要使   C,D,E与服务器成为网上邻居互访应该怎么做，还是不可以，不想用VPN。

------解决方案--------------------
给路由设置静太路表就行了,详细的见
http://vod.sjtu.edu.cn/help/Article_Print.asp?ArticleID=1095
非常详细,有图