跨网段访问
内网加了一个路由器，1.0网段是可以ping同0.0网段，怎么实现0.0与1.0网段互相ping通呐，我在R1上添加过一条静态路由，下一跳指向R2的wan口，可是报错下一跳地址不存在？为什么，跪求！！或者有什么好的方法实现两网段互通

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最好的方法就是像楼主说的，在R1加静态路由。

你写的也对，下一条地址就是192.168.0.2， 举个例子

Destination Network:  192.168.1.0
Subnet Mask:  255.255.255.0
Default Gateway:  192.168.0.2

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一般的路由是阉割版的路由 即宽带路由 不具有 从R2的wan口 路由到192.168.1.0的能力  
收的到ping 返回的消息 是你发出ping时  lan——>wan 路由建立了一个通道 谁发的 发给谁 标识是什么  并保存在表里，ping返回时 路由查表 根据标识 就知道返回给谁, 
反过来 wan->lan时 宽带路由没有 wan->lan的表，他去查lan->wan的表 因为不是lan发起的 所以不会有记录，就直接丢掉。
 
如果你的R1支持vlan的话
R2换交换机 
R1的lan1和lan2 划分为 Vlan1 （192.168.0.0） vlan2（192.168.1.0） 配好dhcp
 再在R1上做vlan间的路由  就ok了