请教tomcat6.0中servlet的配置问题!
新手学习JSP,使用清华大学出版社出版的《Servlet与JSP核心编程》第2版   
 JDK是jdk-1_5_0_04-windows-i586-p.exe   
 TOMCAT是apache-tomcat-6.0.13.exe   
 JDK的安装目录是E:\Java\jdk1.5.0_04   
 TOMCAT的安装目录是E:\Tomcat   6.0   
 环境变量: 
 PATH 
 E:\Java\jdk1.5.0_04\bin;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem   
 classpath 
 .;E:\Java\jdk1.5.0_04\lib\dt.jar;E:\Java\jdk1.5.0_04\lib\tools.jar;E:\Tomcat   6.0\lib\servlet-api.jar;   
 CATALINA_HOME 
 E:\Tomcat   6.0   
 在E:\Tomcat   6.0\webapps\ROOT目录下,编写Hello.html和Hello.jsp,测试通过。   
 在E:\Tomcat   6.0\webapps\ROOT\WEB-INF\classes目录下,编写HelloServlet.java 
 代码如下: 
 import   java.io.*; 
 import   javax.servlet.*; 
 import   javax.servlet.http.*;   
 /**   Simple   servlet   used   to   test   server. 
    *       <P>  
    *      Taken   from   Core   Servlets   and   JavaServer   Pages   2nd   Edition 
    *      from   Prentice   Hall   and   Sun   Microsystems   Press, 
    *      http://www.coreservlets.com/. 
    *      ©   2003   Marty   Hall;   may   be   freely   used   or   adapted. 
    */   
 public   class   HelloServlet   extends   HttpServlet   { 
       public   void   doGet(HttpServletRequest   request, 
                                                             HttpServletResponse   response) 
                   throws   
ServletException,   
IOException   { 
             response.setContentType( "text/html "); 
             PrintWriter   out   =   response.getWriter(); 
             String   docType   = 
                    " <!DOCTYPE   HTML   PUBLIC   \ "-//W3C//DTD   HTML   4.0    "   + 
                    "Transitional//EN\ "> \n "; 
             out.println(docType   + 
                                                  " <HTML> \n "   + 
                                                  " <HEAD>  <TITLE> Hello </TITLE>  </HEAD> \n "   + 
                                                  " <BODY   BGCOLOR=\ "#FDF5E6\ "> \n "   + 
                                                  " <H1> Hello </H1> \n "   + 
                                                  " </BODY>  </HTML>  "); 
       } 
 }     
 编译成HelloServlet.class后在IE里执行http://localhost/servlet/HelloServlet 
 被告示HTTP   Status   404   错误,书上说是classpath设置不对   
 望对servlet