求一java正则表达式，用于提取其中的数字？先谢了！
一行文本，内容如下：
  74.0 miles NW of Nome 65.3739, -166.866, 20km
想提取出来其中的 65.3739和 -166.866，分别赋予不同的变量。 这个浮点数的长度一般不少于5。但不能提取出其中的74.0和20

求用java的正则表达式实现，先谢了！

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Java code

-?(?![\d.]{1,4}(?:[^\d.]|$))\d+\.\d+