public static void main(String args[]) throws java.io.IOException
  {
   {
     double a=0;
     a=System.in.read();
     System.out.println("a="+a);   
   }
  }

Scanner scanner = new Scanner(System.in);

double d = scanner.nextDouble();

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使用Scanner类 ，具体用法看文档。

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Java codeScanner scanner = new Scanner(System.in);

double d = scanner.nextDouble();