ubuntu 9.04使用adb无法连接g1的解决办法
在ubuntu 9.04下通过usb连接g1，使用adb时，会返回无法找到设备，解决办法如下：
1) 在终端运行 lsusb
会发现结果有会有如下类似记录:
Bus 002 Device 015: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.

2) sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules

在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM==”usb”, SYSFS{“High Tech Computer Corp.“}==”0bb4″, MODE=”0666″

3) sudo gedit /etc/udev/rules.d/90-android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{“High Tech Computer Corp.“}==”0bb4″, MODE=”0666″

4) 运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/90-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart

5) 在android sdk的tools目录下运行
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices

OK~搞定，接下来使用./adb shell等指令都正常了！