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  <Device>
    <Name>惯性</Name>
    <SignalFormat>
      <Name>000格式</Name>
      <Signal>
        <中文>角</中文>
        <变量>ithetal</变量>
        <DataType>short int (32位)</DataType>
        <Lable>324</Lable>
        <MSBEnable>1shishiwangdizhi</MSBEnable>
        <MSBValue>90</MSBValue>
        <MSB>27</MSB>
        <LSB>8</LSB>
        <矩阵>3</矩阵>
        <校验>奇</校验>
        <地址>0x10000</地址>
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    </SignalFormat>
    <SignalFormat>
      <Name>物理量</Name>
      <Signal>
        <中文>角</中文>
        <变量>fthetal</变量>
        <DataType>float（32位）</DataType>
        <地址>0x10002</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
  </Device>
  <Device>
    <Name>计算机</Name>
    <SignalFormat>
      <Name>111格式</Name>
      <Signal>
        <中文>方式</中文>
        <变量>Mode</变量>
        <DataType>unsigned short（16位）</DataType>
        <地址>0x10006</地址>
        <属性>
          <字段>
            <中文>命令</中文>
            <低位>15</低位>
            <高位>15</高位>
          </字段>
          <字段>
            <中文>模式</中文>
            <低位>14</低位>
            <高位>13</高位>
            </字段>
        </属性>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>最高</中文>
        <变量>Hrmin</变量>
        <DataType>unsigned short（16位）</DataType>
        <MSBEnable>0</MSBEnable>
        <MSBValue>0.01</MSBValue>
        <MSB>15</MSB>
        <LSB>0</LSB>
        <地址>0x10008</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
    <SignalFormat>
      <Name>物理量</Name>
      <Signal>
        <中文>命令</中文>
        <变量>ModeCommd</变量>
        <DataType>int（32位）</DataType>
        <地址>0x1000c</地址>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>模式</中文>
        <变量>Mode</变量>
        <DataType>int（32位）</DataType>
        <地址>0x10010</地址>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>最小</中文>
        <变量>fHrmin_DcmsIc_m</变量>
        <DataType>float（32位）</DataType>
        <地址>0x10014</地址>
      </Signal>
    </SignalFormat>
  </Device>
  <Device>
    <Name>大气</Name>
    <SignalFormat>
      <Name>1553格式</Name>
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        <中文>有效字</中文>
        <变量>Word</变量>
        <DataType>unsigned short（16位）</DataType>
        <地址>0x10018</地址>
        <属性>
          <字段>
            <中文>高有效</中文>
            <低位>15</低位>
            <高位>15</高位>
            <含义>1="有效";0="无效"</含义>
          </字段>
          <字段>
            <中文>速有效</中文>
            <低位>14</低位>
            <高位>14</高位>
            <含义>1="有效";0="无效"</含义>
          </字段>
        </属性>
      </Signal>
      <Signal>
        <中文>高（Hp）</中文>
        <变量&g