DECLARE @TB TABLE(名称 NVARCHAR(20), 时间 DATETIME,状态 NVARCHAR(20))
INSERT INTO @TB 
SELECT '汽车A',GETDATE(),'出发' UNION ALL
SELECT '汽车B',GETDATE(),'返回' UNION ALL
SELECT '汽车A',GETDATE(),'出发' UNION ALL
SELECT '汽车B',GETDATE(),'返回' UNION ALL
SELECT '汽车A',GETDATE(),'出发' UNION ALL
SELECT '汽车B',GETDATE(),'返回' 
SELECT * FROM @TB


SELECT DISTINCT A.名称,B.时间 AS '出发时间',C.时间 AS '返回时间' 
FROM @TB A LEFT JOIN @TB B
ON A.名称=B.名称
LEFT JOIN @TB C
ON A.名称=C.名称

------解决方案--------------------
SQL code
--> Test Data: @T
declare @T table ([名称] varchar(5),[时间] datetime,[状态] varchar(4))
insert into @T
select '汽车A','2001-1-1 1:1:1','出发' union all
select '汽车A','2001-1-1 2:2:2','返回' union all
select '汽车B','2001-1-1 3:3:3','出发' union all
select '汽车C','2001-1-1 5:5:5','出发' union all
select '汽车B','2001-1-1 4:4:4','返回' union all
select '汽车C','2001-1-1 6:6:6','返回' union all
select '汽车D','2001-1-1 7:7:7','出发'

--select * from @T
--Code
select a.名称,a.出发时间,b.返回时间 from
(select [名称],    出发时间=max(case  [状态] when '出发' then [时间] end)
from @T group by [名称]) a
join 
(select [名称],返回时间=max(case  [状态] when '返回' then [时间] end)
from @t group by [名称]) b 
on a.名称=b.名称 
order by [名称]
--Drop

--Result
/*
名称    出发时间                    返回时间
----- ----------------------- -----------------------
汽车A   2001-01-01 01:01:01.000 2001-01-01 02:02:02.000
汽车B   2001-01-01 03:03:03.000 2001-01-01 04:04:04.000
汽车C   2001-01-01 05:05:05.000 2001-01-01 06:06:06.000
汽车D   2001-01-01 07:07:07.000 NULL
*/

------解决方案--------------------
SQL code
select [名称],	 
 出发时间=max(case  [状态] when '出发' then [时间] end), 
 返回时间=max(case  [状态] when '返回' then [时间] end) 
 from @t group by [名称] 
 order by [名称]


------解决方案--------------------
假如查询的表名为：car

seelect a.名称，a.时间 出发时间，b.时间 返回时间 from
(select 名称，时间 from car where 状态='出发') a,
(select 名称，时间 from car where 状态='返回') b
where a.名称=b.名称

------解决方案--------------------
SQL code
create table #RR
(
  [Name] varchar(20),
  RDate datetime,
  NType varchar(20)
)
insert into #RR select '汽车A','2001-1-1 1:1:1','NType'
union all select '汽车A','2001-1-1 2:2:2','返回'
union all select '汽车B','2001-1-1 3:3:3','出发'
union all select '汽车C','2001-1-1 5:5:5','出发'
union all select '汽车B','2001-1-1 4:4:4','返回'
union all select '汽车C','2001-1-1 6:6:6','返回'
union all select '汽车D','2001-1-1 7:7:7','出发'
select [Name],
max(case when NType='出发' then RDate else null end) '出发时间',
max(case when NType='返回' then RDate else null end) '返回时间'
from #RR group by [Name]