linux动态链接库加载问题，急！
各位高手，最近在做一个涉及到LINUX动态链接库的活，因为以前没用过动态链接库，现在有几个问题搞不明白。
1、有个动态链接库libtest.so 以及声明文件test.h.
现在我要用里面的一个函数test_a(); 我的测试程序是test_so.c
#include <test.h>
int mian(void){
  test_a();
  return 0;
}
那么我现在编译的时候只需要执行命令gcc test_so.c -L. -ltest test_so -o test_so
然后执行命令：test_so 似乎就可以了

2、若上面成立，那么<dlfcn.h>中的函数
void *dlopen (const char *filename, int flag); //用于打开指定名字(filename)的动态链接库
void *dlsym(void *handle, char *symbol); //取函数执行地址
这些函数什么时候用啊？

我看有的例子就是用的上面的两个函数来调用动态链接库的，请各位高手指教，谢谢

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dlopen这类库函数确实也是用于加载动态库的，我是这样理解的：
1.前者在程序运行的时候便会检测相应动态库文件是否存在，而且只会在系统默认的目录下搜索指定的动态库文件，而后者在运行之前不会检测动态库文件是否存在，并且相应的库文件可以放在其它任意目录下。
2.前者对应的so动态库文件如果有变更的话，可能整个程序需要重新编译过才能正常运行，而后者不需要。
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更正：
1. 动态链接
2. 静态加载
参考：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-dynamic-libraries/index.html
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一般来说第一种方法如果能满足需要，直接用第一种就可以了。
如果需要额外的动态特性，比如运行期决定加载哪个库，或者程序加载时这个库还不存在，需要延迟加载，都可以使用第二种方法。
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探讨

7楼您好，动态加载不需要头文件和.so库文件什么意思。
dlopen()函数第一个参数传入的不就是.so文件名称吗？
谢谢