如何从一个页面控制另一个页面的样式

如图，这是通过页面框架凑在一起的页面，左右是两个不同的页面，左右分别暂命名为A、B，如何通过点击B中的某个复选框，让A中的菜单某个项高亮一下，因为不在同一个页面，所以感觉不简单的样子。
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引用:

Quote: 引用:

iframe页面与父页面有引用关系，主页面通过 iframe对象.contentWindow访问iframe页面window对象，iframe页面通过window.parent访问父页面window对象；非跨域情况下可以互相操作

不是很懂，可以举个例子来说明一下吗

var frmwnd = document.getElementById('iframeID').contentWindow;
frmwnd.document.getElementById('divid').style.backgroundColor="Red";
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不好意思，这方面我不懂