第一个Linux驱动-水流灯-Linux-爱易网页

第一个Linux驱动-水流灯

日期：2014-05-16　浏览次数：20769 次
第一个Linux驱动-流水灯
水平有限，描述不当之处请指出，转载请注明出处http://blog.csdn.net/vanbreaker/article/details/7711695
本节介绍如何利用板载的Led和Linux的内核定时器实现一个简单的流水灯的驱动，所使用的开发板是TQ2440，内核版本2.6.30.4。
程序比较简单，也没涉及到什么机制，直接上代码了！关于定时器的使用模板可以参考<<Linux设备驱动开发详解>>.
驱动程序：
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/mm.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/jiffies.h>
#include<asm/io.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<mach/regs-gpio.h>


#define LED_MAJOR 244


#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1

#define LED1_PIN S3C2410_GPB5
#define LED2_PIN S3C2410_GPB6
#define LED3_PIN S3C2410_GPB7
#define LED4_PIN S3C2410_GPB8 

static unsigned long led_major = LED_MAJOR;

struct led_dev 
{
	struct cdev cdev;
	struct timer_list s_timer;
	atomic_t led_no;       //LED编号
	atomic_t sec_counter;  //秒计时数
};

struct led_dev *led_devp;



void led_control(int led_no)
{
	switch(led_no)
	{
		case 1:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_ON);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_OFF);
		       break;
		case 2:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_ON);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_OFF);
		       break;
		case 3:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_ON);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_OFF);
		       break;
		case 4:s3c2410_gpio_setpin(LED1_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED2_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED3_PIN,LED_OFF);
		       s3c2410_gpio_setpin(LED4_PIN,LED_ON);
		       break;
		default:break;
		
	}
}


//定时器处理函数
static void sec_timer_handler(unsigned long arg)
{
	int num;

	mod_timer(&led_devp->s_timer,jiffies+HZ);
	
	num = atomic_read(&led_devp->led_no);
	if(num == 4)
	{
		atomic_set(&led_devp->led_no,1);
	}	
	else
	{
		atomic_inc(&led_devp->led_no);
	}
	
	num = atomic_read(&led_devp->led_no);
	led_control(num);

	atomic_inc(&led_devp->sec_counter);
	num = atomic_read(&led_devp->sec_counter);
	printk(KERN_INFO "sec_count:%d\n",num);
		
}


static int led_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
	struct timer_list *timer;

	timer = &led_devp->s_timer;
	init_timer(timer);
	timer->function = sec_timer_handler;
	timer->expires = jiffies+HZ;		  //计时频率为HZ

	add_timer(timer);
	atomic_set(&led_devp->sec_counter,0);   
	atomic_set(&led_devp->led_no,0);

	return 0;

}



static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	del_timer(&led_devp->s_timer);
	return 0;	
}



static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, 
			size_t size, loff_t *ppos)
{
	int count,led_no;
	int result;

	count = atomic_read(&led_devp->sec_counter);
	led_no = atomic_read(&led_devp->led_no);
	result = (count<<3)+led_no;

	if(put_user(result,(int*)buf))
	{
		return -EFAULT;
	}	
	else
	{
		return sizeof(int);
	}
}




static const struct file_operations led_fops =
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.read = led_read,
	.open = led_open,
	.release = led_release,
};




static void led_setup_cdev(struct led_dev *dev, int index)
{
	int err,devno = MKDEV(led_major,index);



                        <div class="clearfix"></div>
                    </div>
                    <nav aria-label="...">
                        <ul class="pager">
                            <li class="previous"><a href="14082">上一篇： Linux wget下令 </a></li>

                            <li class="next"><a href="14080">下一篇： Unix/Linux上的/etc目录 </a></li>
                        </ul>
                    </nav>


                    <div class="alert alert-warning" role="alert">
                        <strong>免责声明：</strong> 本文仅代表作者个人观点，与爱易网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。
                    </div>

                    

<div class="panel panel-default">
    <div class="panel-heading">
        <h3 class="panel-title">相关资料<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/Linux/">更多></a></span></h3>
    </div>
    <div class="panel-body row">
        <ol>

            
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/563' title=' Fedora Linux,JDK装配与配置环境变量 ' target="_blank">
                         Fedora Linux,JDK装配与配置环境变量 </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/17293' title=' Linux Ubuntu 12.04 LTS 装配 mysql5.5.25 ' target="_blank">
                         Linux Ubuntu 12.04 LTS 装配 mysql5.5.25 </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/24026' title=' 中断处理程序究竟做哪些工作？解决办法 ' target="_blank">
                         中断处理程序究竟做哪些工作？解决办法 </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/2696' title=' linux 环境下java调用matlab总结  ' target="_blank">
                         linux 环境下java调用matlab总结  </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/9295' title=' Linux资料特殊权限 ' target="_blank">
                         Linux资料特殊权限 </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/11402' title=' centos上virutalbox怎么建立bridge。 ' target="_blank">
                         centos上virutalbox怎么建立bridge。 </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/20403' title=' 问下这个makefile语句的意思,该怎么处理 ' target="_blank">
                         问下这个makefile语句的意思,该怎么处理 </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/9267' title=' Linux上的USB总线驱动（一） ' target="_blank">
                         Linux上的USB总线驱动（一） </a></li></div>
                   
                
                  <div class="col-md-6 col-xs-12">
                      <li class="articleAbout"><a href='/Linux/5438' title=' 写一个最简略的shell程序 cd home/test ' target="_blank">
                         写一个最简略的shell程序 cd home/test </a></li></div>
                   
                
        </ol>
    </div>
</div>


                </div>

                <div class="col-lg-4 hidden-sm hidden-xs">
                    <!--右边的内容-->
                    <a id="AdPageRight1_AdPageRight" href="http://www.tdyun.com/host/?aiyiweb" target="_blank"><img class="img-responsive" src="/images/TdPageAd/hostTest15dayCdn.png" alt="香港全能空间 免费试用15天，送网站加速30M" /></a>

                    <script src='/Scripts/AdContentPage300_1.js' language='javascript'></script>
                    <script src='/Scripts/AdContentPage300_2.js' language='javascript'></script>
                    <script src='/Scripts/AdContentPage300_3.js' language='javascript'></script>
                    
<div class="panel panel-default">
      <div class="panel-heading">
        <h3 class="panel-title">推荐阅读<span><a target="_blank" class="pull-right" href="/Linux/">更多></a></span></h3>
      </div>
      <div class="panel-body">
          <ol>
        
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/22438  title=' 怎么根据关键字查找某个目录下的所有文件 ' target="_blank">
                             怎么根据关键字查找某个目录下的所有文件 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/23699  title=' 怎么在嵌入式Linux上实现DHCP功能 ' target="_blank">
                             怎么在嵌入式Linux上实现DHCP功能 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/13185  title=' Linux下安装GCC编译器过程 ' target="_blank">
                             Linux下安装GCC编译器过程 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/16156  title=' Linux上批量新建用户（原创） ' target="_blank">
                             Linux上批量新建用户（原创） </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/12865  title=' Linux上./configure异常详解 ' target="_blank">
                             Linux上./configure异常详解 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/25302  title=' 怎么从外网浏览到内网的Linux下的站点？ ' target="_blank">
                             怎么从外网浏览到内网的Linux下的站点？ </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/14814  title=' VirtualBox for Windows上安装linux的网络设置 ' target="_blank">
                             VirtualBox for Windows上安装linux的网络设置 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/2432  title=' 关于vi下面 E212: Can't open file for writing的有关问题 ' target="_blank">
                             关于vi下面 E212: Can't open file for writing的有关问题 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/13414  title=' 关于ubuntu上vim中缩紧失效，变为8的有关问题 ' target="_blank">
                             关于ubuntu上vim中缩紧失效，变为8的有关问题 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/12559  title=' unix/linux 下令汇总 ' target="_blank">
                             unix/linux 下令汇总 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/10955  title=' linux 内核poll/select/epoll兑现剖析 ' target="_blank">
                             linux 内核poll/select/epoll兑现剖析 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/15954  title=' [转]破译linux密码经验 ' target="_blank">
                             [转]破译linux密码经验 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/23992  title=' 模块调试的入门有关问题 ' target="_blank">
                             模块调试的入门有关问题 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/22658  title=' 一个linux shell编程有关问题 高手帮帮忙 ' target="_blank">
                             一个linux shell编程有关问题 高手帮帮忙 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/5845  title=' Vi与VIM兼容有关问题，linux新手请问 ' target="_blank">
                             Vi与VIM兼容有关问题，linux新手请问 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/16384  title=' 怎么学习 Linux ' target="_blank">
                             怎么学习 Linux </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/7727  title=' Linux touch下令使用方法详解 ' target="_blank">
                             Linux touch下令使用方法详解 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/24104  title=' 给内核打yaffs2的有关问题 ' target="_blank">
                             给内核打yaffs2的有关问题 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/26261  title=' gcc与g++对于编译c++程序的区别解决方案 ' target="_blank">
                             gcc与g++对于编译c++程序的区别解决方案 </a></li>
                    
                       <li class="articleAbout"><a href=/Linux/11267  title=' tomcat中的有关问题 ' target="_blank">
                             tomcat中的有关问题 </a></li>
                    
            </ol>
      </div>
</div>

                </div>
            </div>
            <div class="clearfix"></div>

            
    <footer class=" footer navbar-bottom">
<em>友情链接：</em>
    
      <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">爱易网 </a>            
    
      <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云虚拟主机技术 </a>            
    
      <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">云服务器技术 </a>            
    
      <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">程序设计技术 </a>            
    
      <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">开发网站 </a>            
    
      <a href="http://www.aiyiweb.com/" target="_blank">APP开发教程 </a>            
    
<br />
<script type="text/javascript">(function(){document.write(unescape('%3Cdiv id="bdcs"%3E%3C/div%3E'));var bdcs = document.createElement('script');bdcs.type = 'text/javascript';bdcs.async = true;bdcs.src = 'http://znsv.baidu.com/customer_search/api/js?sid=15239353030108964139' + '&plate_url=' + encodeURIComponent(window.location.href) + '&t=' + Math.ceil(new Date()/3600000);var s = document.getElementsByTagName('script')[0];s.parentNode.insertBefore(bdcs, s);})();</script>


 

Copyright © 2013-2024 爱易网页 当前在线：1516人　
        网站在21时48分6秒内访问总人数：274244人
    当前 41.44%
　<a href="https://beian.miit.gov.cn" target="_blank">粤ICP备18100884号-2 </a>
<script charset="UTF-8" id="LA_COLLECT" src="//sdk.51.la/js-sdk-pro.min.js"></script>
<script>LA.init({ id: "JszEmKrtpbU59dY5", ck: "JszEmKrtpbU59dY5" })</script>




</footer>


        </div>
   
</body>
</html>