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想法没错，问题是你所用的类似kernel里面的del_timer之类的函数，linux应用层没有。
我上面说的是应用层可用timer的一种方式

#include<linux/timer.h>这样不行吗？

另外你的思路是：
心跳线程：
while(1)
{
   if (flag == 0)
   {
       break; //跳出while，重新连接
   }
    sleep(100 - i * 1);
    time_now = now();
    global = time_now + 20; //将全局变量设的比较大。
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        sleep(1);
        if (global - time_now < 10)
        {
           flag = 1; //表示收到了回复
           break;
        } 
    }
    if (i == 10) flag = 0; //表示没收到回复
}
connect();

接收线程：
for( ; ; )
{
    read(sock, buf[], n);
    switch (buf[0])
      case data: xxx;break;