日期:2014-05-16  浏览次数:20654 次

linux-2.6.32在mini2440开发板上移植(8)之添加ADC驱动程序

       添加ADC驱动程序

编者:由于内核没有支持S3C2440的ADC驱动,在这里增加ADC驱动。友善的手册对这个介绍的还算相当详细,所以直接按照手册进行。里面的代码也有详细的注释。ADC驱动属于字符型设备,在这里以杂项设备也有的翻译为混杂设备,进行实现。

 

1 、关于S3C2440 的ADC 和触摸屏接口
Linux-2.6.32.2 内核并没有提供支持S3C2440 的ADC 驱动程序,因此我们自行设计了一个,这个驱动比较简单,属于字符设备,它位于drivers/char 目录下,驱动程序的文件名为:mini2440_adc.c。在S3C2440 芯片中,AD 输入和触摸屏接口使用共同的A/D 转换器,见2440 芯片手册第16 章节,如图。


2 在内核中添加ADC 驱动
      ADC 驱动和触摸屏驱动若想共存,就必须解决共享“A/D 转换器”资源这个问题,因此在ADC 驱动程序中声明了一个全局的“ADC_LOCK”信号量,ADC 驱动程序的内容和注解如下:

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>

#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
;自己定义的头文件,因原生内核并没有包含

#include "s3c24xx-adc.h"
#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif
;定义ADC 转换设备名称,将出现在/dev/adc
#define DEVICE_NAME "adc"
static void __iomem *base_addr;
;定义ADC 设备结构
typedef struct {
      wait_queue_head_t wait;
      int channel;
      int prescale;
 }ADC_DEV;

;声明全局信号量,以便和触摸屏驱动程序共享A/D 转换器
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
;ADC 驱动是否拥有A/D 转换器资源的状态变量
static int OwnADC = 0;
static ADC_DEV adcdev;
static volatile int ev_adc = 0;
static int adc_data;
static struct clk *adc_clock;
;定义ADC 相关的寄存器
#define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON)) //ADC control
#define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen
control
#define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or Interval
Delay
#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion
data 0
#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion
data 1
#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14)) //Stylus Up/Down interrupt status
#define PRESCALE_DIS (0 << 14)
#define PRESCALE_EN (1 << 14)
#define PRSCVL(x) ((x) << 6)
#define ADC_INPUT(x) ((x) << 3)
#define ADC_START (1 << 0)