select a.公司 ,nvl(sum(b.入库数),0) 入库数,nvl(sum(a.出库数),0) 出库数,t1.时间
from
(select 时间 from a
 union 
select 时间 from b) t1
left join
a on t1.时间=a.时间
left join 
b on t1.时间=b.时间
where a.公司=b.公司
group by a.公司,t1.时间
order by a.公司,t1.时间 desc

------解决方案--------------------
SQL code

select 公司,
       sum(入库数),
       sum(出库数),
       时间
  from (
        select a.公司     as  公司, 
               0         as  入库数,
               decode (a.是否出库, '1', 1, 0)
                         as  出库数,
               a.时间     as  时间
            from a
        union all
        select b.公司     as  公司, 
               decode (b.是否入库, '1', 1, 0)
                         as  入库数,
               0         as  出库数,
               b.时间     as  时间
            from b
        )
group by 公司,时间
order by 公司,时间