[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct GE_MSGEvent
    {
        public Int32 msgtype;
        public Int32 msglen;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 1024 * 64)]
        public Byte[] data;
    }

            //...得到msg
            GCHandle gch = GCHandle.Alloc(msg.data, GCHandleType.Pinned);    //固定数组
            IntPtr ptr = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(msg.data, 0);    //得到数组首地址
            //转化至GE_DevListMsg
            GE_DevListMsg devListMsg = (GE_DevListMsg)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(GE_DevListMsg));
            gch.Free();

------解决方案--------------------
byte是基本数据类型，任何数据类型都可以转换为byte的。另外上述定义的结构体其实可以也最好这样定义：
C# code
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
 public struct GE_MSGEvent 
 { 
   public Int32 msgtype; 
   public Int32 msglen; 
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 1024 * 64)] 
   public string data; 
 }

这样定义后，得到的data就不需要手动转换到字符串了。

------解决方案--------------------

探讨

楼上正解，非常感谢。
在结贴之前我还想再问个问题：关于c++定义的数据结构向c#转化，我在网上搜了有类型对照表，为了让字节对齐，以前我都是按照对照表，把char[]重新定义成了string，但在这个例子中不行，而你在这里定义成了byte[]就可以。难道c++的一些类型可以向c#的多个类型转化，也不会出现字节不对齐的情况，我以前原以为c#封装时，类型是一一对照的。