（急）结束一个线程再重新new初始化该线程，新线程跑起来很慢，阻滞（线程里有Lock块）？
这是一个和硬件打交道的线程，通过USB转CAN总线连接电机，通过调用电机厂商提供的API控制电机，因为还需要实时得到电机的信息，所以还开了个线程，为了防止同时访问总线，造成总线冲突，所以加了Lock同步块，具体是通过操作杆去控制，连接操作杆的是一个USB转232的串口，因为串口会重新插拔或松脱之类，所以做了个按钮，相当于重新初始化：过程就是1.彻底停止操作杆控制线程，2.关闭操作杆串口，3.关闭电机连接，4.重新打开操作杆串口，5.重新打开电机连接，6.初始化操作杆控制线程。
彻底停止操作杆线程的语句：

  if (threadJoyStickMaxon != null && threadJoyStickMaxon.IsAlive)

  {

                joyStickLeftPortKeepReading = false;

                threadJoyStickMaxon.Join();

                threadJoyStickMaxon = null;

  }

线程变量定义的是成员变量。
关键就在于这句 threadJoyStickMaxon = null;
如果不写这句，再初始化新的线程之前，线程的IsAlive属性为false，ThreadState为Stopped，同时界面就会很卡。如果写这句，再初始化新的线程之前，线程的IsAlive属性却为true，ThreadState却为Start，同时界面就不卡了。使线程赋为null，加速了GC对其的释放，但是在没有初始化前为什么它的IsAlive属性却为true，ThreadState却为Start呢。
更关键的使用后一种，会出现调用电机的API出现严重的错误：“不能向非托管代码传递无效的函数指针之类的。”原先初始化电机连接放在一个线程中，关闭电机连接直接放在UI线程中就会出现VC++ RuntimeLibrary Error之类的内存错误，所以后来处理的方式是在初始化线程中连接完电机后就让它WaitOne，最后关闭软件的时候通过手工重置事件再唤醒它，执行后续的关闭电机连接的操作，这样就不会在关闭软件时报这样的错误。
初始化电机线程：

 void CreateManageThreadDeviceInit()

 {

         threadDeviceInit = new Thread(ManageThreadDeviceInit);

         threadDeviceInit.Start();

 }

 void ManageThreadDeviceInit()  

 {

      OpenJoystickerLeftport();

      InitMaxon();

      joyStickLeftPortKeepReading = true;

      CreateManageThreadJoystickMaxon();   

 

       CreateManageThreadReadMaxonStatus();  //打开读电机状态线程



     deviceInitThreadResetEvent.WaitOne();   //**MJ:让初始化硬件线程阻塞,直到关闭软件的时候在唤醒它,关闭Maxon电机连接



                try  //关闭电机连接,电机API提供的方式

                {

                    maxonErrorPromptMessage = "CloseDevice";  //**MJ:如果没有成功打开Maxon电机,关闭Maxon电机连接时或者不关,都会有VC++ RunTime Library Error,定时器初始化设备有时也会,线程初始化设备是每次都有

                    if (EposCmd.Net.VcsWrapper.Device.VcsCloseDevice(keyHandle, ref errorCode) == 0)